三菱シーケンサ QCPU 内部タイマーの使い方
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三菱シーケンサ QCPU 内部タイマーの使い方を 解説させて頂きます。
【タイマの種類】
・低速タイマ
低速タイマとは計測単位が1ms~1000msのタイマです。 タイマはコイルがON中のみ有効です。 タイマのコイルがONすると計測を開始し、タイムアップすると接点がONします。 タイマのコイルがOFFすると、接点もOFFし、現在値(カウント)も 0 になります。
低速タイマの計測単位はデフォルト値が100msです。 設定は『PCパラメータ』→『PCシステム設定』で変更できます。
使用例
タイマーT0 は設定値がK10ですので1秒タイマです。 (計測単位はデフォルト値の100msです)
接点M1がON後、T0は計測を開始します。 1秒計測後、接点T0がONします。
・高速タイマ
高速タイマとは計測単位が0.1ms~100msのタイマです。 記号『H』を先頭に記述します。 タイマはコイルがON中のみ有効です。 タイマのコイルがONすると計測を開始し、タイムアップすると接点がONします。 タイマのコイルがOFFすると、接点もOFFし、現在値(カウント)も 0 になります。
高速タイマの計測単位はデフォルト値が10msです。 設定は『PCパラメータ』→『PCシステム設定』で変更できます。
使用例
タイマーT2 は設定値がK10ですので100msタイマです。 (計測単位はデフォルト値の10msです)
接点M2がON後、T2は計測を開始します。 0.1秒計測後、接点T2がONします。
ラダー作成時の記述は H T2 K10 です。(HとT2の間は半角スペースが必要)
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・積算タイマ
積算タイマはコイルがONしている時間を計測するタイマです。 タイマのコイルがONすると計測を開始し、タイムアップすると接点が ONします。 タイマのコイルがOFFになっても現在値及び接点のON/OFFの状態を保持します。 再度コイルがONすると、保持していた現在値から計測を開始します。
積算タイマにも低速タイマと高速タイマがあります。 計測単位は通常タイマと同じです。
現在値のクリアと接点のOFFは、リセット命令で行います。[ RST ST? ]
積算タイマを使用する場合は『PCパラメータ』→『デバイス設定』で使用点数 の設定が必要です。 デフォルトではデバイス点数の設定がOです。
使用例
積算タイマーST0(低速) は設定値がK100ですので10秒タイマです。 (計測単位はデフォルト値の100msです)
接点M50がON後、ST0は計測を開始します。 10秒計測後、接点ST0がONします。
接点M51がONすると現在値のクリアと接点ST0がOFFします。
これで三菱シーケンサ QCPU 内部タイマーの使い方の 解説を終了させて頂きます。
最後までご覧いただきましてありがとうございました。
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トップページに戻る当記事は、2017年5月2日時点の情報です。ご自身の責任の元、安全性、有用性を考慮頂き、ご利用頂きます様お願い致します。
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